Arduino CNC shield V3

Arduino CNC shield V3

Arduino CNC shield V3 là shield mở rộng dành cho Arduino Uno, cho phép điều khiển các máy khắc laser, máy phay cnc hoặc máy in 3D mini. Shield cho phép điều khiển tối đa 4 động cơ bước thông qua driver A4988 hoặc DRV8825 (có các jumper để điều khiển động cơ bước theo chế độ full step, haft step, 1/4, 1/8 hoặc 1/16). Ngoài ra còn có thể gắn thêm các công tắc hành trình cho các trục X, Y, Z, E (dành riêng cho máy in 3D) hay điều khiển đầu khắc CNC, đầu khắc laser và quạt tản nhiệt.

Thông số kĩ thuật

• Hỗ trợ firmware GRBL
• Điều khiển tối đa 4 động cơ bước
• Tương thích driver: A4988 hoặc DRV8825
• Thêm jumper để điều khiển full step, haft step, 1/4, 1/8, 1/16
• Công tắc hành trình các trục X, Y, Z, E
• Điều khiển đầu khắc CNC, đầu khắc laser
• Điều khiển quạt tản nhiệt
• Nguồn cấp: 12-36V (nguồn độc lập với với Arduino Uno)
• Kích thước: 70 x 55mm

Pin out

Sơ đồ chân tương ứng với Arduino Uno

Lưu ý

Khi kết nối động cơ bước với Arduino CNC sheild cần lưu ý chân kết nối theo thứ tự A+A-B+B- để đảm bảo động cơ bước hoạt động và chuyển động đúng hướng mong muốn.

Code

Chương trình điều khiển 4 động cơ bước, quay thuận và nghịch 200 bước (1 vòng khi điều khiển ở chế độ full step)

code

Tài liệu tham khảo

• Shield CNC A4988 cho người mới bắt đầu