A4988 là một bộ điều khiển DMOS cực nhỏ với bộ chuyển đổi và bảo vệ quá dòng. A4988 có thể điều khiển được động cơ bước lưỡng cực với dòng điện lên đến 2A với mỗi cuộn dây.
Dưới đây là một số tính năng chính của sản phẩm:
Thông số kỹ thuật
Pinout
Hướng dẫn kết nối với vi điều khiển
Cần cấp điện áp điều khiển (3-5.5V) vào hai chân VDD và GND, và nguồn áp cho động cơ (8-35V) nối vào hai chân VMOT và GND. Các nguồn cung cấp cần có tụ điện được đặt gần với module, và có thể cung cấp đủ dòng điện dự kiến (tối đa 4A để cung cấp cho động cơ).
Module có thể kết nối với các loại động cơ bước 4 dây, 6 dây, 8 dây.
Điều khiển số bước
MS1 | MS2 | MS3 | Bước |
---|---|---|---|
Low | Low | Low | Full step |
High | Low | Low | 1/2 step |
Low | High | Low | 1/4 step |
High | Low | High | 1/8 step |
High | High | High | 1/16 step |
Sơ đồ mạch
Tài liệu tham khảo