M5Stack Bala car (New balance car)

Xe tự cân bằng sử dụng M5Stack

Xe tự cân bằng là một trong số những ứng dụng mà M5Stack có thể làm được. Sản phẩm bao gồm một bộ M5Stack phiên bản Fire, một module điều khiển động cơ, hai motor N20+Encorder.

Vì sử dụng module M5Stack để điều khiển nên có thể lập trình thông qua Arduino hoặc bộ công cụ của Esspressif là ESP-IDF

M5Stack sẽ giao tiếp với module điều khiển động cơ thông qua giao thức I2C. Địa chỉ của module điều khiển động cơ là 0x56

Thông số kĩ thuật

• Điện áp: 5V/500mA (USB-TypeC)
• MCU: ESP32 - 240MHz dual core, Wi-Fi, Bluetooth
• Giao tiếp ngoại vi
  • USB Type-C x 1
  • Grove (I2C+I/O+UART)
  • Pogo Pin x 1
  • Khe cắm thẻ nhớ
• Màn hình: LCD TFT 2 inch 320*210 màu, ILI9342
• Bộ nhớ flash: 16M + 4M PSRAM
• Hỗ trợ thẻ nhớ ngoài lên đến 16 GB
• Loa tích hợp: 1W-0928
• Microphone: MEMS Analog BSBE3729
• Đèn Led: SK6812 3535 RGB LED x 10
• Cảm biến tích hợp: MPU6050 + MAG3110
• Pin tích hợp: 3.7V/550mAh
• Nhiệt độ hoạt động: 0’C đến 40’C
• Kích thước: 54 x 54 x 21 mm
• Trọng lượng: 56g
• Chất liệu vỏ: Nhựa PC

Sản phầm bao gồm:

• M5Stack BALA x1
• Motor Driver x1
• N20(Encoder included) x 2
• Cáp USB Type-C

Link Tiki: https://tiki.vn/xe-tu-can-bang-su-dung-m5stack-p48...

Một số hình ảnh

Link TIKI: https://tiki.vn/xe-tu-can-bang-su-dung-m5stack-p48...

Tài liệu tham khảo

M5Stack Arduino Library

M5 Bala Library