Module TB6612FNG motor drive

Module TB6612FNG motor drive

Module TB6612FNG có 2 kênh điều khiển, đồng nghĩa với việc bạn có thể điểu khiển độc lập 2 Motor với cường độ dòng điện 1.2A (current peak lên đến 3.2A). 2 Motor có thể được điều khiển bởi MCU bằng 4 chân với các chế độ hoạt động như: CW,CCW, short-brake, stop. Đồng thời bạn có thể điều khiển tốc độ của động cơ bằng xung PWM với tần số lên đến 100kHz.

Tương tự như module truyền thống L298N nhưng hoạt động với hiệu năng cao hơn, chip cũng không bị tình trạng quá nhiệt khi hoạt động với công suất lớn. Tuy nhiên, cần cẩn thận trong việc đấu nối các cực âm, dương.

Lưu ý

Chân STBY nên được ở mức cao (5V) để đưa Motor thoát khỏi trạng thái chờ.

Thông số kĩ thuật

• Mức logic các chân điều khiển: 2,7V - 5,5VDC
• Dòng điện tối đa: 1,2A đối với mỗi kênh (current peak lên đến 3,2A)
• Điện áp cung cấp cho Motor (VM): tối đa 15VDC
• Dual-driver, điều khiển độc lập 2 Motor
• Tần số xung PWM: tối đa 100kHz

Tài liệu tham khảo

• Datasheet
• Điều khiên xe với Arduino