Cảm biến 9 DOF MPU-9250
MPU-9250 là một thiết bị 9 trục đoạn chuyển động kết hợp 3-trục con quay hồi chuyển, 3 trục gia tốc, 3-trục của từ, được nâng cấp từ MPU-6515.
Ứng dụng trong thiết kế thiết bị cầm tay và chơi game cầm tay, 3D điều khiển từ xa cho DTV được kết nối Internet và hộp giải mã, chuột 3D, cảm biến Wearable cho sức khỏe, tập thể dục và thể thao
Đặc điểm:
- Nguồn cung cấp: 3-5V
- Giao diện nối tiếp I2C và SPI
- Giá trị Gyroscope trong khoảng: ± 250 ± 500, ± 1000, và ± 2.000 ° / giây (DPS)
- Gia tốc trong khoảng: ± 2g, 4g ± ± 8g, và ± 16g.
Pinoit:
Hướng dẫn test sản phẩm
Sử dụng với board ESP8266 Wifi UNO và Arduino IDE
MPU-9250 |
ESP8266 Wifi Uno |
VCC |
3.3V |
GND |
GND |
SCL |
GPIO5 |
SDA |
GPIO4 |
-
Thư viện sử dụng: MPU-9250
-
Source code: Basic_I2C.ino
-
Dấu hiêu nhận biết: Khi xoay chuyển module, thông số trên màn hình Arduino Serial thay đổi theo
Thêm Datasheet MPU-9250A-01-v1.1.pdf
Code mẫu (Basic_I2C.ino, 2 Kb) [Tải về]
Datasheet (PS-MPU-9250A-01-v1.1.pdf, 940 Kb) [Tải về]