Module cảm biến hồng ngoại TCRT5000 dùng để phát hiện vật cản, màu trắng, đen, lấy dữ liệu xung,… Sử dụng một cảm biến hồng ngoại TCRT5000 phát hiện vật cản trong khoảng cách 1mm- 25mm.
Thông số kỹ thuật
Cách dùng cơ bản
ESP8266 | TCRT5000 |
---|---|
5V | VCC |
GND | GND |
ADC | A0 |
Chương trình hiển thị các gía trị analog thay đổi theo khoảng cách của cảm biến tới vật cản.
void setup() {
Serial.begin(9600);
Serial.println("Hello World");
}
void loop() {
Serial.print("Analog value: ");
Serial.println(analogRead(A0));
Serial.println("/");
delay(5000);
}
TCRT5000.ino