LiDAR (Light Detection and Ranging or Light Imaging, Detection and Ranging) là một thiết bị đo khoảng cách phát tia lazer ra xung quanh và đo các xung phản xạ bằng môt cảm biến. LiDAR thường được sử dụng để tạo bản đồ có độ phân giải cao, với các ứng dụng trong địa tin học, khảo cổ học, địa lý, địa chất, địa mạo, địa chấn học, lâm nghiệp, vật lý không khí… Công nghệ này cũng được sử dụng để kiểm soát và điều hướng cho một số xe tự lái.
LiDAR Delta2B là một sản phẩm của công ty 3irobotics, có khả năng quét các vật cản 360°, trong bán kính 8m, tốc độ lấy mấu từ 2-5/s, tần số quét 6.2Hz , với độ sai lệch chỉ trong khoảng 1%. Sản phẩm có thể được sử dụng để tạo ra các robot sử dụng trong nhà như robot hút bụi, smart household…
Thông số kỹ thuật
Khoảng cách | 0.13 - 8m (phản xạ 80%) | Điện áp | 5V | |
Tốc độ lấy mẫu | 2-5k/s | Dòng điện khi khởi động | 600mA | |
Tần số quết | 6.2Hz | Dòng điện khi hoạt động | 400mA | |
Độ phân giải góc | 1 | Kích thước | 107x75x50mm | |
Bước sóng Laser | 780nm | Cân nặng | 173g | |
Công suất Laser | 3mW | Laser class | 0-1 | |
Sai lệch | 1% | Nhiệt độ khi hoạt động | 0-45°C | |
Giao tiếp | UART(TTL) | Nhiệt độ bảo quản | -20,60°C | |
Baud Rate | 115200bps | Ánh sáng môi trường | <1000lux | |
Công suất | 1.5W | Độ ẩm môi trường | <90% |
Giao tiếp và truyền nhận
Kiểu dữ liệu | dữ liệu 8 bit, 1 stop bit, không chẵn lẽ |
Tốc độ truyền | 230400 |
Điện áp mức cao | 2.9-3.5V |
Điện áp mức thấp | <0.4V |
Một số hình ảnh
Bộ sản phẩm bao gồm
Tài liệu tham khảo